|
|
Funkční bezpečnost snímačů tlaku BD SENSORS, s.r.o.
Šimoník, Martin ; Hlinka,, Jiří (oponent) ; Fuchs,, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá otázkou funkční bezpečnosti snímače tlaku XMP i vyráběného firmou BD SENSORS. Cílem práce je prokázat splnění požadavků na funkční úroveň integrity bezpečnosti SIL 3. Práce je rozdělena do tří částí. První část práce se zabývá pojmem funkční bezpečnost, definuje základní pojmy funkční bezpečnosti, porovnává přístupy funkční bezpečnosti dle vybraných norem a stanovuje obecný postup stanovení funkční bezpečnosti. Druhá část práce pojednává o spolehlivosti technických systémů, definuje spolehlivostní ukazatele a popisuje vybrané typy spolehlivostních analýz užívaných v praxi a to zejména na analýzu FMEA/FMECA. Poslední část se zabývá praktikováním spolehlivostních analýz na snímači XMP i a zhodnocením dosažených výsledků.
|
|
|
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Arm, Jakub ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
S vyššími požadavky na výpočetní výkon a bezpečnost (resp. funkční bezpečnost) zařízenív průmyslové doméně jsou vestavné systémy spolu s operačními systémy reálného času stálepředmětem výzkumu. Tato práce se zabývá kontrolním subsystémem běhu softwarovéhovybavení založeným na modelu aplikace, který zlepšuje diagnostické pokrytí chyb zejménaanomálií vykonávání RTOS. Po specifikaci architektury tohoto subsystému následujeformální definice modelu a jeho implementace do hardware, resp. FPGA. Práce popisujei další možné směry výzkumu a také přináší nové pohledy na rozebíranou problematiku,např. kombinaci s návrhovými vzory. Nedílnou součástí je i ověření funkčnosti navrhnutéhomodulu pomocí simulace na testovacích scénářích, které vychází ze změřeného záznamuudálostí reálné aplikace. Z výsledků vyplývá, že vyvinutý modul dosahuje řádově nižšíhočasu detekce než standardní watchdog.
|
|
|
CIP Safety
Šindelek, Milan ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zabezpečením strojního zařízení pomocí dostupných technologií. Obsahuje postup posouzení a snížení rizika stroje, návrh bezpečnostních opatření a jejich aplikaci. V jednotlivých částích jsou uvedeny popisy použitých norem, komunikace pomocí CIP Safety technologii, návrh a realizace bezpečnostních opatření stroje na dvou demonstračních výukových úlohách.
|
|
|
Samočinné testování mikrokontrolerů
Denk, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečností elektronických systémů. Konkrétně se zaměřuje na samočinné testování mikroprocesoru a jeho periferií na softwarové úrovni. Cílem práce je navrhnout a implementovat soubor funkcí v jazyce C nebo v jazyce symbolických adres, které samočinně testují zvolené oblasti mikrokontroléru. Prostředky a metody použité v implementovaném řešení si také kladou za cíl splnit požadavky popsané v normě IEC 60730-1, příloha H, softwarová třída B. Zvolenou hardwarovou platformou je mikrokontrolér NXP LPC55S69, jež obsahuje dvě jádra ARM Cortex-M33. Výsledkem je demonstrační aplikace, která v průběhu vykonávání využívá implementované testovací funkce. Součástí je také uživatelské prostředí s možností injekce chyb.
|
|
|
Zhodnocení současných technologií v zajišťování funkční bezpečnosti strojních zařízení
Koten, Jakub ; Blecha, Radim (oponent) ; Zahálka, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zhodnocením současných technologií v zajišťování funkční bezpečnosti strojních zařízení. První část práce je věnována technickým normám, které se vztahují k této problematice. Jsou zde vysvětleny nejpoužívanější pojmy vyskytující se v těchto normách a popis základních principů k návrhu a zajištění funkční bezpečnosti strojních zařízení. V druhé části jsou představeny prvky zajišťující funkční bezpečnost. Jsou to prvky vstupní, které monitorují zařízení a jeho okolí. Logické prvky, které podle stanovených podmínek vyhodnocují vstupy a posílají výstupním prvkům podněty k reakci. Dále následuje kapitola, která na příkladu ukazuje návrh a ověření úrovně vlastností a úroveň integrity bezpečnosti.
|
|
|
Zlepšení podnikových procesů zajišťování bezpečnosti produktů
Zvolánková, Kateřina ; Jankových, Róbert (oponent) ; Prostredník, Daniel (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje procesu zajišťování funkční bezpečnosti u produktů brněnské společnosti Bosch Rexroth, jež se zabývá průmyslovými hydraulickými systémy. V první části jsou představeny základní legislativní předpisy týkající se bezpečnosti produktů a dále jsou zde popsány vybrané normy relevantní pro tuto práci. Druhá část se zaměřuje na společnost Bosch Rexroth a na aktuální stav v oblasti zajišťování funkční bezpečnosti u jejich produktů. Součástí je také popis řešení funkční bezpečnosti na konkrétním projektu – hydraulickém zapracovávacím lisu. V závěru práce jsou navrhnuta zlepšení procesu zajišťování funkční bezpečnosti reagující na zjištěné nedostatky.
|
|
|
Zhodnocení současných technologií v zajišťování funkční bezpečnosti strojních zařízení
Smetana, Štěpán ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Zahálka, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá funkční bezpečností jako celkem. V první části práce je nastíněno, co bychom si pod pojmem funkční bezpečnost mohli představit a proč bychom se jí měli věnovat. Práce také obsahuje seznámení s prvky používajícími se v rámci funkční bezpečnosti a jejich stručným popisem. Je zde popsán postup stanovení úrovně vlastností PL a úrovně integrity SIL pro strojní zařízení, tenhle postup je pak prakticky ukázán na příkladu pro funkci nouzového zastavení.
|
|
|
Funkční bezpečnost mikrokontrolérů
Klecker, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá principy a mechanismy funkční bezpečnosti pro mikrokontroléry. Jsou popsány normy IEC 60730 a IEC 60335, ze kterých plynou požadavky na testování dílčích funkčních bloků mikrokontroléru. Dále jsou rozebrány požadavky na samotný návrh bezpečného softwaru. Stěžejní kapitolou teoretické části je návrh a diskuse testů funkční bezpečnosti pro dané periferie. V praktické části je nejprve navržen demonstrační hardware plynového kotle s bezpečnostními prvky a diagnostickými mechanismy řízený dvěma mikrokontroléry NXP KV46, které vzájemně komunikují přes rozhraní UART. V kapitole zabývající se softwarem je popsán návrh aplikačního softwaru pro plynový kotel a následně jsou pro mikrokontroléry implementovány testy funkční bezpečnosti. Pro testovací a demonstrační účely je navrženo grafické uživatelské rozhraní v programu FreeMASTER.
|
|
|
Metodika vývoje a validace softwaru pro bezpečnostní části řídících systémů v divadelní technice
Drlík, Michal ; Suchánek, Rostislav (oponent) ; Sinay, Juraj (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Předložená práce nejdříve popisuje, co je to divadlo a jaké typy mechanismů se v divadle nacházejí. Následně je problematika jevištních strojně technických mechanismů uvedena do kontextu české, potažmo evropské legislativy s důrazem na použití technických norem, které jsou nutné splnit, aby bylo tohoto cíle dosaženo. V další části je proveden rozbor řídicích systémů, které se používají v jevištní technice s důrazem na funkčnost těchto systémů, neboť ta následně určuje počet a rozsah možných nebezpečí a nebezpečných událostí. Tato nebezpečí jsou poté podrobně vyjmenována a specifikována, čímž je kladen důraz na jejich existenci, závažnost a nutnost řešení. Je také nastíněno řešení, že tyto nebezpečí a nebezpečné události jsou v mnoha případech řešitelné použitím programovatelných systémů souvisejících s bezpečností, potažmo bezpečnostních funkcí realizovaných těmito funkcemi. Jednotlivé kroky jsou popsány do V-modelu s patřičnými dokumenty každého z kroků V-modelu. Výsledkem této práce bude navržený model metody vývoje a validace softwaru pro programovatelné a řídicí systémy v divadelní technologii.
|
|
|
Retrofit dopravníku palet
Thér, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návhrem a aplikací hardwaru a softwaru určených pro retrofit linky dopravníku palet s cílem vylepšení jeho funkčnosti a bezpečnosti. Práce obsahuje teoretický popis nových a již použitých elektrických komponentů, jejich využití a vytoření technické dokumentace. Další částí je zhotovení nového PLC programu a vizualizace. Pro ověření programu byl nejprve vytvořen virtuální model pracoviště a poté byl program odzkoušen i na skutečném dopravníku. Poslední část se zabývá teorií ohledně funkční bezpečnosti a jejím vyhodnocení.
|
host ::
RSS.